jueves, 17 de marzo de 2016

Reporte Robot Lego MindStorms

Robot de lego

 Asignación de cargos. Segundo acercamiento al material LEGO. Definición del grupo de trabajo. Integrantes:

Pablo Ceballos (Líder) 
Alejandro Soto (Materiales)
José Mesa (Construcción) 
Adolfo Rey (Programación)
Francisco Salazar (Memoria) 

Análisis de los métodos descritos por el docente: Según la explicación realizada por el docente, coincidimos en que el juego de roles es una gran iniciativa. ¿Por qué? Porque no son roles definitivos, todos debemos hacer todo, el líder debe conocer y saber realizar las actividades de sus compañeros. Es un acercamiento a la realidad de este mundo cambiante, que cada día es más competitivo. 

Primer experimento: Activar motor con sensor de contacto. 

 Asignación de cargos. Primer contacto con la plataforma LEGO MINDSTORMS. Construcción de un modelo en Lego (con forma de automóvil).

Pablo Ceballos (Líder)
Alejandro Soto (Programación)
Adolfo Rey (Programación)
José Mesa (Construcción y Memoria)
Francisco Salazar (Construcción) 

Hoy los encargados de programación tuvieron su primer contacto con la plataforma LEGO MINDSTORMS. Luego de una pequeña instrucción por parte del docente, procedieron a familiarizarse con el sistema. Mientras tanto, el grupo de construcción estaba planeando cómo iban a hacer un carrito que pudiera hacer una figura cuadrada. Pero comenzaron los problemas, los encargados de programar empezaron a tener dudas acerca de su progreso luego de una pregunta por parte de un compañero, por lo cual decidieron llamar al docente encargado. El grupo se reunió completo para definir las estrategias a seguir luego de las direcciones impartidas por el docente. 

Primer experimento: Programación en MINDSTORMS.

Los encargados de programación siguieron los siguientes pasos: 

1. Hicieron que ambos motores fueran recto, con el fin de procurar su movimiento hacia adelante.
2. Hicieron que un motor se quedara quieto para lograr una rotación óptima.
3. Usaron la función repetir para lograr que el carro hiciera el recorrido propuesto. 

Luego de varios intentos, el equipo de construcción logró que el carro diera el recorrido propuesto. El balance de la actividad es muy positivo, los comentarios recibidos por parte del docente son muy buenos. El grupo en general disfruto la actividad y ya trabaja en conclusiones.

 Asignación de cargos. Entrada en profundidad a LEGO MINDSTORMS. Diseño y construcción de un modelo en LEGO con forma de automóvil. 

 Pablo Ceballos (Líder y Memoria)
 José Mesa (Construcción)
 Francisco Salazar (Construcción)
Alejandro Soto (Programación) 
 Adolfo Rey (Programación)

Luego de algunos errores y un reinicio debido a fallas en la plataforma, el equipo de Programación logró programar el objetivo propuesto. Instantes después, el equipo de Construcción se puso manos a la obra con el proyecto. Siendo las 3:55pm, el equipo dio por terminado el proceso de construcción con un modelo de gran calidad. En los próximos días el equipo hará la primera prueba del prototipo. Con esto se da fin a las 3:58pm a la sesión del día 16 de febrero. 

 Asignación de cargos. Instrucciones por parte del docente. Programación en LEGO MINDSTORMS.

Pablo Ceballos (Líder y Memoria)
José Mesa (Materiales)
Alejandro Soto (Construcción)
Francisco Salazar (Memoria)
Adolfo Rey (Programación)

Adolfo como encargado de ello, realizó la primera programación. Soto pasó el programa al carrito, para luego el equipo empezar a probar si servia o no el programa propuesto. 





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